Stań na śliskim zapnij napędy i rura.
jeśli masz automatyczne to najpierw na zapiętych napędach przejedz co najmniej 3-4 metry, bo inaczej od razu je zmielisz przy gwałtownym ruszeniu

a potem jak chcesz wyjechać na asfalt i rozpiąć sprzęgi wyłączasz napędy i cofasz conajmniej 3-4 metry i powinny sie rozłączyć

w manualnych wysiadasz z auta i przekręcasz z Free (2wd) na Lock (4x4,4wd) i odwrotnie

a ogólnie chodzi o to że sprzęgła rozłączają koło od półosi i jak jeżdzisz na samym tyle to nivc poza kołami sie nie kęci (wały półosie) co powoduje pewne poczucie komfortu (ciszej) mniejsze zuzycie paliwa, i części od przedniego napędu
